一、团队简介
创新团队的研究方向：无人机航迹规划算法研究
团队形成的背景：团队带头人是原沈阳航空航天大学退休的三级教授，博士后，学科带头人。带领研究生团队长期从事该方向的科研研究，获得了SCI科研论文、专著、发明专利、科研项目等方面丰富的高水平研究成果。团队骨干教师是由基础部副主任和教研室主任等4位教师所组成，长期指导学生参加数学建模竞赛，主持多项教改课题，发表了SCI等高水平论文及教学研究论文，具有较扎实的研究基础。
发展目标：团队带头人带领团队成立了科研团队，定期进行研讨，阅读国外相关文献，学习编程仿真，指导团队撰写科研论文，发表中文核心以上的高水平论文，提高团队分析问题及解决问题的能力，具备独立从事科研的工作能力。
二、团队负责人
陈侠，三级教授，博士后，研究生导师，学科带头人。
研究方向为多无人机自动控制与决策、多无人机任务规划与航迹规划、多智能体一致性控制等。主持中国博士后基金、辽宁省自然基金、航空基金、沈阳科技局项目、横向课题等多项科研课题。出版辽宁省自然科学著作1部，共发表中文核心以上学术论文100余篇，被SCI、EI收录近60余篇。获批发明专利9项等。获得辽宁省自然科学学术研究成果一等奖1项、二等奖2项、三等奖1项。主编《高等数学》教材一部。
三、团队成员
盛春红，教授。硕士研究生毕业于黑龙江大学基础数学专业，沈阳科技学院学术委员会委员，数学教研室主任，副教授。主持省级课题2项，参与省市级课题10余项，中文核心一篇，主编教材、教辅2本，实用新型专利2项，软件著作权1项。
张骜，副教授。硕士研究生毕业于沈阳师范大学应用数学专业，基础部副主任，副教授。2012年3月参加工作，在工作期间发表SCI论文一篇，其他论文十余篇，主持省级项目两项，校级项目一项，实用新型专利两项。
王梦阳，讲师。硕士研究生毕业于沈阳工业大学应用数学专业，本科毕业于沈阳工业大学理学院，自动控制研究方向，在学习专业知识的同时积累了数学及计算机相关基础知识，于2019年就职于沈阳科技学院，讲师，积极参加学校科技科研项目，主持校级科研项目一项；参与研究省级和校级项目七项。
于冰，讲师。硕士研究生毕业于哈尔滨理工大学数学专业，本科毕业于哈尔滨学院计算数学专业，讲师，主要讲授课程：《复变函数与积分变换》、《线性代数》、《概率论与数理统计》；主要科研成就：发表2篇论文，2021年获得沈阳科技学院“上好第一堂课”竞赛二等奖。
四、近三年代表性成果
(1) Xia Chen, Jiaming Fan. UAV trajectory planning based on bi-directional APF-RRT* algorithm with goal-biased, Expert Systems With Applications 2023, 213:119-137. SCI检索
(2) Xia Chen, Jiaming Fan. UAV trajectory planning in cluttered environments based on PF-RRT* algorithm with goal-biased strategy, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 114:105-182. SCI检索.
(3) 陈侠, 尹力远. 网络攻击下基于混合触发机制的多智能体系统一致性的控制方法, 发明专利, 2023年申请, 2023授权, 专利号: ZL 2019 1 0499387.2.
(4) 盛春红，范珈铭. 改进 APF-Informed-RRT*融合算法的无人机 航迹规划, 电光与控制, 2023.
(5) 张骜. FLS-Based fault-tolerant control for an unmanned marine vehicle with actuator faults，沈阳师范大学学报, 2020.
